Situé dans l'ancienne prison de la municipalité, construite dans les années 30 du XXe siècle, ce musée se compose de deux centres d'exposition principaux : le centre ethnographique, avec les us et coutumes de la région, et le centre archéologique, composé d'un ensemble de trouvailles, de la préhistoire à nos jours.
N'oubliez pas de visiter l'exposition permanente, dédiée à Edgar Cardoso (1913-2000), l'illustre ingénieur des ponts qui a créé des liens affectifs avec Resende et la région du Douro. Parmi ses œuvres les plus connues sont les ponts d'Arrábida et São João, entre Porto et Gaia, et le pont de Mosteirô, entre Baião et Cinfães.