L'histoire nous raconte que, dans le but de faciliter la traversée du fleuve, les premiers rois du Portugal créèrent, pour les populations pauvres de cette époque, les «barges de Dieu», le passage étant gratuit dans les endroits où les gens avaient plus besoin de traverser le fleuve. C'est le cas de Caldas de Aregos, où la reine Mafalda a décidé de mettre en place l'une de ces barges pour assurer la traversée vers les établissements thermaux.

Le bateau qui fait désormais cette traversée a été désigné «Barca d'Aregos», faisant allusion à ces barges qui, il y a des dizaines et des centaines d'années, transportaient les populations de Caldas de Aregos sur l'autre rive où, à la gare de Tormes, ils prenaient le train de Porto ou du Haut Douro, à une époque où c'était le seul transport de la région.